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  • 唐山安川關節式(shì)機器人 GP12廠家(jiā)

唐山安川關節式(shì)機器人 GP12廠家(jiā)

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜(lǎn)時無(wú)需接入電池也(yě)可保留原點(diǎn)數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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